Poprzednio związany był z Polskim Związkiem Firm Deweloperskich, gdzie przez blisko siedem lat zajmował stanowisko zastępcy dyrektora generalnego. Wcześniejsze doświadczenia zawodowe zdobywał jako pracownik administracji samorządowej, pracując m.in. w Urzędzie Marszałkowskim Województwa Wielkopolskiego a także administracji rządowej, pracując w Ministerstwie Gospodarki oraz Ministerstwie Sprawiedliwości. Pełnił także funkcję wykładowcy akademickiego m.in. w Szkole Głównej Handlowej oraz nauczyciela w liceum ogólnokształcącym.
Rafał Kus jest absolwentem Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu na Wydziale Prawa i Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie.