Urbanek dołączył do Semahead w grudniu 2018 roku na stanowisko senior SEO Specialist, które z sukcesami sprawował do czerwca 2019 roku – kiedy odebrał awans na samodzielną pozycję Technical SEO, R&D Expert. Od maja 2020 w roli kierownika działu zadba o wysoką jakość i marżowość usług SEO w agencji.
Przed dołączeniem do Semahead Rafał Urbanek pracował dla agencji Adweb, a następnie The Nets, gdzie również pełnił rolę Eksperta SEO. Na przestrzeni lat świadczył usługi dla takich marek, jak: Unilever, Black Red White, Royal Canin czy Stowarzyszenie Wiosna.